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工业自动化
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电调


 

   航模无霍尔直流无刷电机电子调速器


  介绍
  电调全称电子调速器,英文electronic speed controller ,简称ESC。
  它根据控制信号调节电动机的转速。
  对于它们的连接,?#35805;?#24773;况下是这样的:
  1、电调的输入线与电池连接;
  2、电调的输出线与电机连接;
  3、电调的信号线与接收机连接。
  另外,电调?#35805;?#26377;电源输出功能,即在信号线的正?#26477;?#20043;间,有5V左?#19994;?#30005;压输出,通过信号线为接收机供电,接收机再为舵机等控制设备供电。
  电调的输出为三~四个舵机供电是没问题的。因此,电动的飞机,?#35805;?#37117;不需要单独为接收机供电,除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。
  电调现在最主要的应用是航模,?#30340;#?#33337;模,飞碟,飞盘等等玩具模型上面。这些模型通过电调来驱动电机完成各种指令,模仿其真实工作功能,以达到与真实情况相仿的效果。所以现在有专门为航模设计的航模电调,为?#30340;?#35774;计的?#30340;?#30005;调等?#21462;?#30005;调的功效就是控制电机,完成规定速?#21462;?#21160;作。所以电调在生产生活中也有很广阔的应用,比如电动工具上的电调,医疗设备上的电调,汽车?#26032;?#26426;上的电调,特种风机专用电调等等,不一而足。
  北方科讯自主研发的电调板采用了新唐 Mini54LAN  32 位单片机作为主控芯片驱动电机运行。采用常用航模无刷控制器的控制理论,提高整个控制器的可靠性。


  应用框图
  


  原理框图
  


  实物图
  


  特点
  1、安全通电功能?#33322;?#36890;电?#35789;?#25511;制器的油门拉杆不在最低位置不会立即启动电机,防止电机突然旋转。
  2、信号丢失保护:脉宽信号丢失时停止电机运转。
  3、堵转保护功能:电机运行受堵停止后重新采集反电动势启动电机。
  4、支?#30452;?#31243;功能:控制芯片管脚处留有程序下载接口与Uart通信接口,方便调试与开发。
  5、超平稳和精确的油门线性。

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